铝板冲压拉伸机器人研发

冲压机器人的独特优势：1. 安全，无论是单机还是联机，操作者的手都在模具和冲床工作范围之外的安全区域，从而减少安全事故。2. 效率高，特别明显的是两个或多个冲压机械手可以在线连接，理论在线机器的数量不受限制，生产能力为600-900 PCS / h，自动送料装置的效率更高。3.经济实惠，冲压机械手不受数量的限制，调试简单，切换简单(换模具时只需要更换区域夹具)，小批量也可以使用，经济实惠。4. 方便和高效，冲压机器人吨位不一样也可以在线安装，在固定安装时，可以单独工作，也可以在线工作，相邻的机器要连接几台就可以了，不限。只需调整控制台模式按钮，不使用机械手时关闭电源和气源。冲压机器人具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、运行平稳可靠、维修方便等优点。铝板冲压拉伸机器人研发

四轴冲压机器人在冲床冲压工业中的应用是可以进一步发展锻造冲压设备的生产能力，改善现场工作环境、热、累等劳动条件。冲压机械手主要由抓手部分、机械运动机构和控制系统三大部分组成它工作原理。抓手部分是由夹具、吸盘等组成可以抓取吸取产品的部件，根据被工件的外形、尺寸、重量等作业要求而进行专业定制。机械运动机构是实现升降、伸缩、左右摆动等旋转单独运动方式，也叫四轴冲压机械手的关节自由度；如果是六轴冲压机械手则可以使产品具备更高的灵活度，产品具有侧转等动作。电源外壳拉伸机器人加工商工业机器人适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。

冲压机器人介绍，1、冲压机器人加工成本，冲床加工成本较低，只需按工件不同制作模具，对操作人员的技能要求不高，简单培训就可进行操作，实现一次冲压，上次成型，产品就出来了。车床加工成本较高，对操作人员要求的技能高。2、冲压机器人加工范围，冲床加工主要是针对板材的，冲床普遍应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行)五金零部件等冲压及成型。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用较广的一类机床加工。

五轴冲压机械手途达特点：1. 五轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业，高度简洁的操作系统，多种操作模式，支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。2. 五轴冲压机械手采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成，省时高效。3. 主要配件采用进口档次高产品：谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杠，运行高速稳定，精确，耐磨损，使用寿命长。4. 五轴冲压机械手使用大批量（联机生产线）时，或小批量（单机）使用，对操作人员要求低，小批量生产时简单，快速生产。5. 五轴冲压机械手可随意与途达其他设备组成生产线工作，安全且效率更高。产品应用：冲压上下料1. 稳定高速的工作效率，保证产品均一性。2. 提高生产率，一天可24小时连续生产。3. 改善工人劳动条件，减少员工工作力度。4. 降低对工作操作技术要求。选用码垛机器人一大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，削减了人工成本。

压力机滑块下行时，冲压机器人吸料(图中双点划线所示的状态)，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全缩回时，允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。拉伸机器人将会为人类带来更多的福祉和发展机遇。上海汽车座椅冲压机器人

拉伸机器人可以被用于制造高精度零部件。铝板冲压拉伸机器人研发

码垛机器人是系统集成性产品，机器人配合不同的末端执行器，与不同的感应装置，可实现多种自动化生产线，码垛机器人的发展趋势是智能化程度高，操作系统系统简单，（典型的视觉应用系统，包括图像捕捉、光源系统、图像算法模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块等。码垛机器人的视觉系统结合了双目视觉技术及深度学习技术。视觉信息采集系统首先判别工件的类型，其次把相机读取到的信息以数据包的形式通过PLC发送给码垛机器人）零基础可学会简单操作；安全可靠、码垛机器人具有停电保护功能，伺服电机配备刹车，防止设备的碰撞！冲压拉伸机器人制造焊接机器人为解放焊工提供了一种选择。铝板冲压拉伸机器人研发

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